Zobsiksnasvar iedalīt dažādos veidos atkarībā no materiāla un struktūras:
Gumijas zobsiksnas: Izgatavots no neoprēna gumijas vai hidrogenētas nitrilkaučuka, ar iekšējo stikla šķiedras vai tērauda auklas pastiprinājumu. Tie ir eļļas-izturīgi, nodilumizturīgi-, piemēroti vidējai slodzei un ātrumam, un tos parasti izmanto automašīnās, tekstila iekārtās, sadzīves ierīcēs utt.
Poliuretāna zobsiksnas: iekšēji pastiprināta ar tērauda stiepli vai kevlaru, nodilumizturīga-, eļļas-izturīga un ķīmiski izturīga. Piemērots lielas-slodzes, ātrgaitas-iekārtām, piemēram, automatizācijas iekārtām, pārtikas pārstrādes iekārtām un iepakošanas iekārtām.
Atvērtas-zobsiksnas: Var sagriezt vajadzīgajā garumā un ir piemērotas lineārām piedziņām, liftiem, konveijeriem utt.
Bezgalīgas zobsiksnas: Nodrošiniet pārraides sinhronizāciju un stabilitāti, kas piemērota pārraides sistēmām, darbgaldiem, iespiedmašīnām utt.
Divpusējas zobsiksnas-: Zobi abās pusēs var vienlaikus pārraidīt jaudu uz abām pusēm, piemērots vairāku{0}}asu piedziņas sistēmām.
Klasificēti pēc zobu profila specifikācijām: izplatītākie modeļi ietver MXL, XL, L, H, XH, XXH utt. Rūpnieciskie roboti parasti izmanto R3M, R5M, R8M modeļus.